井下裝載機是地下礦山無軌采掘作業的主體設備之一,它依靠自身工作的運動來完成物料的裝運卸,因此工作的結構和性能直接影響井下裝載機的工作尺寸和性能參數。工作設計包括連桿機構的結構參數設計和工作各部件的結構設計。井下裝載機工作為例,對其連桿機構的結構參數進行優化設計。針對Z型反轉六桿機構結構特點,設計開發了連桿機構優化設計軟件,而后分別對優化前后工作進行多剛體運動學和動力學分析,并對在靜態載荷下工作的受力狀況進行有限元分析。

     礦井裝載機是中首重工經典機型基礎上推出的一款提升型產品。系列裝載機在。主要部件均采用歷經多年考驗的經典配置，結構簡潔，可靠性高，通用性好，保有量大，維修簡單。在此基礎上對作業性能、工作效率、可靠性、，是一款“全工況適應型”產品。新型骨架結構駕駛室， VDO儀表，超大空間，視野開闊。 采用成熟經典的傳動部件，定軸箱與發動機實現匹配，節能。  牽引力≥9.0噸，掘起力≥12.0，作業能力，各種惡劣工況。  鏟斗斗型優化，插入阻力小，滿斗系數高，具有杰出的鏟掘能力。 

                                                    多功能巷道礦井裝載機可加裝防滑鏈小型地下室鏟車

　礦井鏟車主要用于空間狹窄的洞采作業的磷礦、鐵礦、銅礦、金礦、銀礦、鉛鋅礦、煤礦巷道等各種礦山、水電、隧道工程的碎石土料采集及輸送施工裝車。它是由機械手與輸送機相接合，扒渣和輸送裝車功能合二為一，采用電動全液壓控制系統的生產裝置，具有環保、能耗小、的特點。巷道裝載機是礦山企業的的設備，是人工和其它機械的替代產品。

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