一．BR-4028全自動(dòng)玻璃切割流水線(xiàn)簡(jiǎn)要

項(xiàng)目的總體方案：BR全自動(dòng)玻璃切割流水線(xiàn)由全自動(dòng)上片機(jī)+全自動(dòng)切割機(jī)+掰片機(jī)組成，全自動(dòng)玻璃切割流水線(xiàn)主要應(yīng)用于平板玻璃的加工，能快速準(zhǔn)確安全進(jìn)行取片、切割直線(xiàn)異形玻璃及掰片。工作流程如下：上片機(jī)采用機(jī)械式翻轉(zhuǎn)，通過(guò)真空吸盤(pán)將待加工的玻璃原片從料架上取下來(lái)，落到上片臺(tái)上。通過(guò)上片臺(tái)上的滾輪和玻璃切割臺(tái)上的輸送皮帶，將玻璃輸送到切割平臺(tái)上。用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)刀度在X方向與Y方向高速行走，利用Z軸的電機(jī)旋轉(zhuǎn)來(lái)控制刀具的切線(xiàn)軌跡，并同時(shí)利用模擬量控制下刀壓力與下刀深度，四軸同時(shí)動(dòng)作，進(jìn)行切割。當(dāng)切割結(jié)束后，再通過(guò)切割臺(tái)上的輸送皮帶和掰片臺(tái)所形成的氣墊將玻璃板送到自動(dòng)掰片臺(tái)進(jìn)行掰片。

二．BR-4028全自動(dòng)雙翻玻璃上片臺(tái)

1．基本工作原理:

主要用于玻璃的自動(dòng)取片。將玻璃放在指定位置，給出取片信號(hào)后，取片吸盤(pán)自動(dòng)翻起并將玻璃吸附后放置在取片臺(tái)傳送輥道上，自動(dòng)將玻璃輸送到切割機(jī)主機(jī)上。

2．設(shè)備組成機(jī)構(gòu):

主要由框架機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、吸盤(pán)提升機(jī)構(gòu)、X軸行走機(jī)構(gòu)、Y軸行走機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、真空及氣路控系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)八大部份組成。

3．詳細(xì)工作步驟:

整個(gè)工作過(guò)程有BR自動(dòng)控制或手動(dòng)控制均可完成，手動(dòng)方式主要在設(shè)備調(diào)整和維修時(shí)適用，每個(gè)動(dòng)作可單獨(dú)完成，也可用來(lái)進(jìn)行正常工作。給出取片信號(hào)（人工、自動(dòng)均可）后，翻轉(zhuǎn)、系統(tǒng)工作，電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使吸盤(pán)臂翻起，并達(dá)到和玻璃一樣的傾斜角度時(shí)翻轉(zhuǎn)停止，前移動(dòng)電機(jī)使吸盤(pán)移動(dòng)，頂部吸盤(pán)旁的檢測(cè)開(kāi)關(guān)接觸到玻璃時(shí)，前移電機(jī)停止。此時(shí)真空系統(tǒng)工作，吸盤(pán)開(kāi)始吸附玻璃，當(dāng)真空壓力開(kāi)關(guān)達(dá)到設(shè)定壓力時(shí)，根據(jù)玻璃厚度可調(diào)真空泵停止，吸盤(pán)的伸縮連桿機(jī)構(gòu)通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)把玻璃提升起來(lái)，在此工位約停數(shù)秒后，確保單片玻璃吸起，電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使玻璃反轉(zhuǎn)至傳輸臺(tái)面，伸縮連桿機(jī)構(gòu)使吸盤(pán)與玻璃同時(shí)降落，吸盤(pán)吹壓縮空氣快速釋放玻璃，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)將 玻璃片送到上片機(jī)前端至信號(hào)點(diǎn)停止。接著整個(gè)機(jī)架移動(dòng)自動(dòng)找到零位后停止，等待切割臺(tái)發(fā)出信號(hào)，便可與切割臺(tái)同速將玻璃片送至切割臺(tái)上，玻璃送出后自動(dòng)循環(huán)上片程序工作，此機(jī)臺(tái)可根據(jù)所需玻璃厚度任意選定工位取片。