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1954年美國戴沃爾最早提出了工業機器人的概念,并申請了專利。該專利的要點是借助伺服技術控制機器人的關節,利用人手對機器人進行動作示教,機器人能實現動作的記錄和再現。這就是所謂的示教再現機器人。現有的機器人差不多都采用這種控制方式。1959年UNIMATION公司的第一臺工業機器人在美國誕生,開創了機器人發展的新紀元。
UNIMATION的VAL(very advantage language)語言也成為機器人領域最早的編程語言在各大學及科研機構中傳播,也是各個機器人品牌的最基本范本。其機械結構也成為行業的模板。其后,UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收購,并利用STAUBLI的技術優勢,進一步得以改良發展。日本第一臺機器人由KAWASAKI從UNIMATION進口,并由kawasaki模仿改進在國內推廣。


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